Az első generációs kotrógép: a motoros és a belső égésű motorok megjelenése lehetővé tette, hogy a kotrógépnek fejlett és megfelelő elektromos készüléke legyen, így mindenféle kotrógépes termékeket létrehoztak egymás után. 1899-ben megjelent az első elektromos kotrógép. Az első világháború után a dízelmotort is felhasználták a kotrógépre. A dízelmotor (vagy motor) által hajtott mechanikus kotrógép volt az első generációs kotrógép.
A második generációs kotrógép: a hidraulikus technológia széles körű használatával az exkavátor több tudományos és alkalmazható átviteli eszközzel rendelkezik. A hidraulikus áttétel a mechanikus sebességváltó helyett nagyszerű ugrás a kotrógép technológiájában. 1950-ben Németország első hidraulikus kotrója született. A mechanikus meghajtású hidraulika a második generációs kotrógép.
A harmadik generációs kotrógép: az elektronikus technológia, különösen a számítástechnika széles körű alkalmazása teszi lehetővé a kotrógép automatikus vezérlőrendszerét, és lehetővé teszi a kotrógép fejlődését a nagy teljesítményű, automatizált és intelligens irányítás felé. A mechanikai és elektromos integráció csírázása 1965 körül következett be, és a hidraulikus kotrógépek tömegtermelésében használt mechatronikai technológia 1985 körül volt, akkoriban a fő cél az energiatakarékosság volt. Az elektronikus kotrógép a harmadik generációs kotrógép szimbóluma.